Raspberry Pi. Подключение по WiFi.

В интернете можно найти много статей, о том, как подключить Wi-Fi на Raspberry. Большинство из них описывают процесс установки через Терминал, с правкой кучи конфигов и плясками с бубном. Пляски с бубном происходят , как правило , вокруг какого-то определённого USB-модема, и не факт, что именно этот USB-модем Вы сможете купить.
На http://elinux.org/RPi_USB_Wi-Fi_Adapters  есть список модемов, которые когда-нибудь устанавливались на Raspberry Pi.Но, опять же, бегать и покупать именно этот адаптер, а затем искать информацию, как установить именно его, как-то не хочется.
Можно значительно упростить задачу, если использовать USB-модемы на чипсетах Ralink.

Raspberry Pi + XRDP. Управление Raspberry Pi с помощью удаленного рабочего стола в Ubuntu.

В большинстве случаев, для управления Raspberry Pi c другого компьютера, достаточно SSH (например PuTTY). Но иногда возникает необходимость видеть на своем компьютере Рабочий стол  Raspberry. Опишу один из самых легких способов реализации. 
RDP-сервер (на Raspberry Pi) будет XRDP, клиент (на Debian / Ubuntu / Mint) - Remmina. Для Windows напишу в отдельной статье.  

Установка Arduino Leonardo в Windows.

Ну вот... на Линуксе изящно установили, теперь установим под Виндой (терпеть не могу эту вашу Винду, со всеми её драйверами, вирусами, антивирусами, скоростью загрузки и проч... ).
Итак:

Подключение LCD к Arduino по шине I2C.

Подключение LCD по шине I2C заметно сокращает количество соединений. В продаже есть LCD с уже встроенным модулем I2C, а также отдельно I2C адаптеры.

Установка Arduino Leonardo в Linux .

Установка на Linux.

Проверено на Linux Mint 17.1 Rebecca, Ubuntu 12.04 и 14.04 LTS, но должно работать на всех дистрибутивах Debian / Ubuntu / Mint.

Arduino на CH340G и СH341G. Драйвер CH340G для Windows и Linux.

Некоторые китайские производители выпускают клоны Arduino на микросхеме USB - Serial CH340G/341G. Также на этих микросхемах появилось много переходников USB — Serial. Для работы этих устройств, необходимо установить драйвер (для Windows), или подбросить модуль ядра (для Linux).

Подключение ультразвукового датчика HY-SRF05 и HC-SR04 к Arduino.

Ультразвуковые датчики HC-SR04 и HY-SRF05 взаимозаменяемы. Отличия в токе потребления (20-50mA у SR04 и 4mA у SRF05) и диапазоне (3-300см у SR04, 1-400см у SRF05).